Основні параметри системи реалізації КМА НРТС - робіт

Рис. 2.5.

Схема підіймального механізму

Гакові підвіски вантажо - захоплювальних пристроїв

Захоплювати вантажі можна такими способами:

v за допомогою гаків і скоб, які вмонтовані у вантажну підвіску;

v затискними елементами - кліщовими та ексцентриковими захоплювачами;

v притягуванням вантажу електромагнітами та вакуумними захватами;

v зачерпуванням грейферами сипких вантажів.

Переважна більшість кранів загального призначення обладнана гаковими підвісками (Рис. 2.6).

Рис. 2.6. Гакові підвіски

Кліщові захоплювачі

Застосовують кліщові захоплювачі для автоматичного захоплення поштучних вантажів (зливків, ящиків, труб, листів і т. ін.) без тари і для поштучних у тарі. Важільна система їх утримує вантаж завдяки силам тертя. Сила стискання створюється вагою вантажу.

Не допускається застосовувати кліщові захоплювачі для підіймання і транспортування отруйних та вибухонебезпечних вантажів і посудин, які перебувають під тиском газу або повітря.

Вантажні електромагніти і грейфери

Крани з електромагнітом застосовують для перевантаження магнітних матеріалів (заливки, плити, рейки, сталеві листи, прокат, лом і т.д.). Коефіцієнт використання в часі таких кранів значно збільшується завдяки зменшенню тривалості операцій захоплення та змінення вантажів. Недоліками кранів з електромагнітними захоплювачами слід вважати зменшення корисної вантажності через значну власну вагу електромагніту та небезпеку падіння вантажу в разі раптового вимкнення струму. Крім того, можливе примагнічування вантажу до металевого настилу.

Механізм підіймання мостового крана з електромагнітом розраховують на спільну дію сил ваги вантажу GB і електромагніту Ge:

= GB + Ge;

Кран з гейфером застосовують для перевантаження сипких вантажів (вугілля, пісок, глина, вапно, торф, щебінь тощо), а також для круглих (дерево тощо), великокускових матеріалів, стружки і т.ін.

Грейфер - це щелепний захоплювач, у якому операції наповнення (зачерпування) і спорожнення вантажної посудини автоматизовані.

Місткість грейферів від 0,4 до 10 м³. За кількістю щелеп гейфери поділяють на двощелепні та багатощелепні; за кількістю канатів - на одно - та двоканатні. В одно канатному грейфері підіймання і змикання щелеп виконує один канат (або окремий механізм для змикання, який розміщений на корпусі гейфера). Гейфери можна навісити на будь-який кран з канатним підіймальним механізмом.

Недолік одно канатного гейфера: манша продуктивність порівняно з додатковим такої самої місткості.

Тривалість циклу роботи мостового крану визначають за формулою:

, де